Dal punto di vista etimologico, araldica deriva da araldo (dal germanico “hariwald” = inviato, messo). Gli araldi erano coloro che componevano stemmi di tutti i tipi, li studiavano e severamente controllavano la proprietà delle attribuzioni individuali o familiari quali titoli, predicati ed insegne. Nel medioevo l’araldo era un pubblico ufficiale, nobile o nobilitato all’atto della nomina, addetto alle corti di sovrani e feudatari o presso ordini cavallereschi. Nei tornei provvedevano al regolare svolgimento della gara e a proclamare il vincitore, in guerra avevano anche il compito di proclamare la guerra o la pace, la resa o l’armistizio. Quando durante un torneo faceva il suo ingresso un cavaliere, l’araldo suonava il corno (antico tedesco “blazen”=soffiare nel corno). Da questa consuetudine derivano i termini “blasone“ e “blasonatura”.